Драйвер шагового двигателя A4988, RAMPS, Arduino

Драйвер шагового двигателя A4988, RAMPS, Arduino

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.
Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).
Данный драйвер шагового двигателя A4988 используется в RepRap-проектах и имеет несколько достоинств:
простое управление.
регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром).
К паре выводов VDD и GND на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам 1А, 1В, 2А и 2В подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя.

Характеристики:

– модель: A4988.
– напряжения питания: от 8 до 35 В.
– возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага.
– напряжение логики: 3-5.5 В.
– защита от перегрева.
– максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором.
– расстояние между рядами ножек: 12 мм.
– размер платы: 20 х 15 мм.
– габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм.
– габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм.
– вес с радиатором: 3 г.
– вес без радиатора: 2 г.
Комплектация:
– драйвер шагового двигателя A4988.
– радиатор.